無人駕駛技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航挑戰(zhàn)及應(yīng)對(duì)策略
摘要:無人駕駛技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航面臨諸多挑戰(zhàn),如惡劣天氣、道路狀況多變、交通參與者行為不確定性等。為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),需要采取一系列策略,包括高精度地圖與定位技術(shù)、傳感器融合、機(jī)器學(xué)習(xí)及人工智能算法的優(yōu)化與應(yīng)用...